Официальный блог о роботах-пылесосах iCLEBO

Знакомство с Kobuki
iCLEBO Kobuki – мобильная платформа, разработанная компанией Yujin Robot для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники, частично выполненная на базе робота-уборщика iCLEBO Arte YCR-M05. Платформа Kobuki оснащена 3-х осевым гироскопом на чипе L3G4200D, контактными и бесконтактными (IR) датчиками определения препятствий и высоты. Для перемещения используются два колёсных привода с встроенными счетчиками пройденного расстояния. За работу системы отвечает микроконтроллер STM32F103.
Доработка iCLEBO Arte для повышения эффективности уборки
Компания Yujin Robot постоянно работает над улучшением своих моделей роботов пылесосах iCLEBO. После выпуска на рынок пилотной модели, корейские инженеры собирают отзывы от клиентов и дорабатывают различные части устройств в случае такой необходимости.
 Устройство и принцип работы iCLEBO Arte. Технический аспект
Робот-уборщик iCLEBO Arte - достаточно сложное электронное устройство. Наверняка многим будет интересно узнать, что у него внутри, из чего он состоит и по какому принципу работает. Опустим описание функционала и рекламные характеристики, и рассмотрим техническую сторону вопроса.
Индикатор зарядкой базы
Некоторые владельцы пылесосов iCLEBO Arte периодически могут наблюдать рассогласованность индикаторов зарядки на роботе и зарядной базе, когда индикатор на дисплее робота светится постоянно, показывая полную зарядку, а индикатор базовой станции мигает, соответствуя процессу зарядки. Причиной этого явления стало обновление электронной части робота. В ноябре 2013 года, компания Yujin Robot выпустила обновленную версию iCLEBO Arte, с новой системной платой. Изменения коснулись и схемы зарядки аккумуляторной батареи (АКБ).
Эволюция iCLEBO Arte
В процессе эксплуатации техники, иногда возникают какие-либо нарекания, связанные с недочетами и недоработками, которые производитель не смог предвидеть на этапе разработки. Некоторые производители, видя такие недостатки, "закрывают на это глаза", не предпринимая никаких действий. Другие учитывают их, внося изменения в производство текущей модели и используя накопленный опыт при разработке следующих.
Робот-марафонец
Знаете ли вы, какой пробег совершает современный робот-уборщик на протяжении всей его жизни? Рассмотрим данный вопрос на примере популярного робота с системой интеллектуальной навигации iCLEBO Arte.
Создаем правильные рабочие условия для домашнего помощника
Безусловно, домашний робот-пылесос является хорошим помощником в поддержании домашней чистоты. Но есть некоторые немаловажные моменты, которые помогут облегчить жизнь Вам и Вашему помощнику.
Как работает зарядная база
Бытует мнение, что робот, стоящий на выключенной базе, разряжается гараздо быстрее, чем без базы. Поэтому могут быть риски испортить аккумулятор, если оставить в таком положении робота на длительный срок (т.к. Li-Ion аккумуляторы "боятся" низких зарядов). Кажется, что раз робот заряжается от базы даже при положении выключателя OFF (на роботе), значит контур цепи остается замкнутым. Следовательно, в отсутствии питания на базе эта цепь является нагрузкой и происходит разряд батареи. Даже на схеме видно, что контур зарядки на мат плате (Charger Circuit) до выключателя (Power Switch).
Выставка Geek Picnic 2014
Первая в этом году выставка прошла в одном из павильонов ВВЦ. Это всем известный "Geek Picnic".
Выставка Robotics Expo 2013
Совсем недавно прошло еще одно замечательное мероприятие: Выставка робототехники и передовых технологий "Robotics Expo 2013". Несколько фотографий Вашему вниманию.
Выставка GadgetFair 2013
С 26 по 29 сентября 2013 года в Крокус Экспо прошла выставка и фестиваль электронных гаджетов "GadgetFair-2013". Мы принимали активное участие в этом мероприятии. Предлагаем вашему вниманию небольшой фотоотчёт.
Показано с 31 по 41 из 41 (всего 3 страниц)